Sigbert Heister war von seiner Jugend an mit Kriegsfertigkeiten vertraut, weil sein Vater Gottfried Heister Vizepräsident des Kaiserlichen Hofkriegsrats war. Sehr früh zeichnete er sich durch Tapferkeit und Tauglichkeit aus. Er nahm an der Verteidigung von Wien im Jahre 1683 teil, anschließend befehligte er den Feldzug auf dem Balkan im Jahre 1689 und befreite Batocina und Nissa in Serbien. In Zenta 1697 führte er die rechte Flanke der österreichischen Armee. Später erhielt er einen Auftrag Wien von den Rakoczy Armeen zu verteidigen. Schließlich nahm er an der Eroberung von Belgrad im Jahre 1717 teil. Aufgrund seiner großen militärischen Erfolge und Beiträge zu den Kriegsanstrengungen des Deutsch-Römischen Reiches, bekam Sigbert Heister den Titel des Grafen und ein Schloss in seiner Heimatstadt - Kirchberg an der Raab.